Хайсайд (highside) - самое опасное падение, связанное, чаще всего, с неправильным торможением. Мотоцикл раскручивается под седоком, выбрасывает его вверх, а потом еще и сам падает сверху.
На рисунке 1 показан так называемый "хайсайд", падение, которое тесно связано с устойчивостью мотоцикла и взаимозависимостью между боковыми и продольными силами, действующими на колесо.
Рис.1.
- Кадр 1 Водитель начинает тормозить задним тормозом в повороте, таким образом, увеличивая продольную тормозную силу, и, соответственно, увеличивая общую силу трения.
- Кадр 2 Общая сила трения достигает максимально возможного значения, заднее колесо теряет контакт с дорогой, и задняя часть мотоцикла двигается наружу из поворота.
- Кадр 3 Водитель делает ошибку, резко уменьшая тормозную силу, и заднее колесо опять получает контакт с дорогой.
- Кадр 4 Большое боковое скольжение, которое еще присутствует, производит импульс боковой силы; импульсный вращающий момент относительно центра масс произведенный боковой силой, не компенсируется моментом, вызванным загрузкой колеса.
- Кадр 5 В результате мотоцикл сильно закручивается и выталкивается вверх.
Рис. 2. Зависимость между продольным и боковым скольжением
На обоих рисунках семьи кривых являются эллипсами трения.
Fy поперечная боковая сила
Fz вертикальная загрузка колеса (сила реакции опоры)
- Начальное положение представлено точкой А, в которой присутствует боковая сила и угол бокового скольжения составляет около 1.5°
- Когда водитель начинает тормозить заднее колесо, точка двигается в горизонтальном направлении и угол бокового скольжения увеличивается, сохраняя боковую силу постоянной в присутствии увеличивающейся продольной силы.
- Потеря сцепления происходит в точке B, когда достигается граница эллипса трения. В этот момент угол бокового скольжения достигает 3°
- Когда водитель отпускает тормоз, заднее колесо опять получает контакт с дорогой. Новое положение представлено точкой С, когда все еще присутствует большой угол бокового скольжения, но продольное скольжение незначительно.
- Таким образом, происходит импульс(скачок) боковой силы, так как боковая сила резко возрастает от значения в точке B до значения в точке C.
Комментариев нет:
Отправить комментарий